（1）在對車輛進(jin)行更換輪速傳感器操作時，要清潔安(an)裝(zhuang)位置和(he)信號發生(sheng)器區域。
（2）速度感應(ying)調節轉向(xiang)閥(fa)SPS故障不會導致(zhi)ESP警告(gao)燈點亮，在有(you)客戶投訴車(che)輛出現轉向(xiang)重的(de)問(wen)題時，應(ying)用(yong)DAS診斷(duan)儀進行快速測試，檢查ESP控制模塊內部是(shi)否(fou)有(you)故障有(you)關于(yu)SPS電(dian)磁閥(fa)的(de)故障信息(xi)存儲。在以往的(de)維修(xiu)中，曾經(jing)遇到過(guo)多(duo)起因SPS電(dian)磁閥(fa)線路故障導致(zhi)的(de)車(che)輛低速時轉向(xiang)沉重的(de)故障案例。
（3）轉(zhuan)向角(jiao)傳(chuan)感器故障(zhang)也(ye)是ESP燈亮的(de)一(yi)個普遍故障(zhang)，通常需(xu)要更換(huan)轉(zhuan)向角(jiao)傳(chuan)感器來解決。轉(zhuan)向角(jiao)傳(chuan)感器從一(yi)端到另一(yi)端的(de)行程(cheng)為4圈(quan)，在安裝時應確保其和(he)轉(zhuan)向機構(gou)都位于中間位置，否則會導致內部傳(chuan)感器損(sun)壞或(huo)ESP燈常亮。
（4）在對車(che)輛前輪軸(zhou)承或后(hou)半軸(zhou)進行維修作業時，應(ying)確保其輪速(su)信號(hao)發生器(qi)區域不受損傷。
（5）激活“ESP路試模式”后(hou)的(de)復位。
適用于更換(huan)了B24/15傳感器或(huo)ESP控制(zhi)模塊后(hou)，或(huo)誤(wu)操作激活路試功能后(hou)。
正(zheng)常使用(yong)的(de)車輛(liang)不會進(jin)入“路(lu)試(shi)模式”，除(chu)非對車輛(liang)進(jin)行了更換橫擺率、加速度傳感(gan)器(qi)B24/15傳感(gan)器(qi)或(huo)ESP控制模塊操(cao)(cao)作后(hou)，或(huo)者是人為進(jin)入ESP控制模塊內部激(ji)活“路(lu)試(shi)模式”功能。激(ji)活“路(lu)試(shi)模式”后(hou)，需(xu)要(yao)進(jin)行路(lu)試(shi)匹配操(cao)(cao)作方可使儀表上(shang)的(de)“road test mode”信息消失。具體(ti)操(cao)(cao)作步驟如下：
①打(da)(da)火打(da)(da)火機，轉向器盤(pan)打(da)(da)正，盡量不(bu)要(yao)踩剎車系統腳踏(ta)板(ban)，將(jiang)避免停在(zai)整(zheng)平的橋面(mian)上(shang)。
②請按下ESP OFF開關S6/2s11、ESP三角黃色(se)警示(shi)燈先開始閃爍然后保持亮(liang)起，ABS故障燈亮(liang)起。
③開動車子并以(yi)每小(xiao)時10km向前直行(xing)。
④行駛一段(duan)短的(de)距離后（IN內(nei)），開(kai)始向左或向右轉(zhuan)(zhuan)彎(wan)，轉(zhuan)(zhuan)彎(wan)時，轉(zhuan)(zhuan)向盤角(jiao)度要(yao)大于90°。轉(zhuan)(zhuan)的(de)彎(wan)要(yao)大于四分之一圈(quan)的(de)距離（若轉(zhuan)(zhuan)向盤角(jiao)度不變，車頭回到原點叫一圈(quan)）。
⑤轉彎的距離符合(he)規定后，ESP警示燈A1e41開(kai)始閃爍。
⑥旋轉盤回(hui)正，將小車(che)的(de)停在十分(fen)平整(zheng)的(de)路面(mian)施工，將汽車(che)檔(dang)位打回(hui)空檔(dang)，不用(yong)踩剎車(che)跳(tiao)板車(che)，小車(che)的(de)停穩。
⑦標(biao)準值：ABS故障燈熄滅，ESP燈熄滅。自適應成功。
