奔馳防滑剎車

 奔馳（Mercedes-Benz）地面防滑剎車踏板

防(fang)滑剎車系統（ABS）

防滑系數高剎車踏板操作系統發展歷程

   奔馳汽(qi)車采用的Bosch 防滑剎車系(xi)統(tong)，其組合(he)元件包含有：

  1、剎車總泵

  2、后剎油壓機零件（含八個電滋閥、同一個泵浦）

  3、這三個電動車速度傳紅外感應器器（左前輪、右前輪和后輪）

  4、24v電源斷電器設備

  5、電磁能閥繼電氣

  6、泵浦電機繼電

  7、ABS控制電腦

  8、ABS警示燈（在(zai)儀表板）

ABS操控電腦上

   ABS（防滑、耐磨轉向機系統）調整電腦上的電路系統系統制定，共有四個電路系統系統制定：

（1）、車速信號偵測計算、（2）邏輯控制電(dian)路(lu)、（3）安全警示電(dian)路(lu)。（4）內部

跟蹤調整電源電路。其功能模塊分別是表述下面的：

1、行車速度的信號偵測估算電路原理

   ABS控制(zhi)電腦，從各(ge)車(che)輪(lun)車(che)速傳感器信號，取(qu)得(de)車(che)輛行駛的速度（小時(shi)/哩)，在(zai)

車速傳感器信號(hao)輸入到電腦后，當ABS控制電腦計算車速在7·5哩（MPH）以上時，

即啟(qi)動ABS控(kong)制程式，使ABS進入作(zuo)用(yong)狀(zhuang)態(tai)。

2、方式控制電

   思維邏輯管理電線，將發動機轉速調節器器讀取的發動機轉速4g電磁波，也是來往車輛速度和減速時4g電磁波，幾

右前輪、左前輪、后輪之轉信息，應予思維模式對比操作，在汽車剎車情形下，此時操縱

液壓配件的電磁能閥，使汽車輪胎在后剎時，各分泵均能聽取安全剎停，又不容易的發生鎖住

癥狀。

     車速傳感(gan)器信號                    電磁閥

                     　邏緝控住三極管

    監視修(xiu)正電(dian)路信號                     泵浦(pu)

3、安全保障安全警示電線

   安全警(jing)示電路，是在(zai)反應ABS控制電路的故(gu)障，同時將ABS剎車模式，轉換成(cheng)一般

剎車作用。換言之，ABS控制電(dian)(dian)路(lu)，如車速(su)傳器、電(dian)(dian)磁閥、繼電(dian)(dian)器等電(dian)(dian)路(lu)，若其中有(you)

一個不良，儀表板的ABS警示(shi)燈立(li)即亮起，并(bing)停止(zhi)ABS作用，只執行一般剎車功能。

4、內部人員監控較正電路系統

   ABS控(kong)制(zhi)電腦，只要取得(de)車速傳感(gan)器信號，確(que)認車速在3哩（MPH）以上，即會自動

執(zhi)行車(che)速(su)傳感器(qi)信號(hao)電壓，各電磁(ci)閥電源電壓，以(yi)及電瓶電壓（須在10·5V以(yi)上）等

監聽器，并在的規定電流值範圍內，自主校準控制控制電路板運動。若看見有控制電路板不健康理由，則交

由可靠安全警示電源電路治療。

         車速傳感器信(xin)號             邏(luo)輯控(kong)制(zhi)電路(lu)

                        監控調整 電源電路

               電(dian)瓶電(dian)壓             警示燈

車速傳感器（Speed Sensor)

（一）、裝備介紹：

     行駛傳檢測器器共同擁有三大，各分為裝在左前輪、右前輪、同時后輪差速器上。也正是

說，前輪各有各的一傳器，乃能前輪公有個調節器器。

     電動車速度感測器器是使用的感應次級線圈，偵測輪殼的智能傘齒得轉速比，以出現人體磁場的交流電

電壓信號，再輸入ABS控制電腦。

（二）、三極管探測：

   左前輪和右前輪車(che)速傳感器，其內部電阻在(zai)1·1K～2·3KΩ；后(hou)輪差速器上的車(che)

速傳感(gan)器(qi)，其內部電(dian)阻在600～1·6KΩ范圍(wei)。點火開關OFF，拆下ABS電(dian)腦接頭(tou)，由ABS

租賃接線頭端，即能給以測知，其接腳測量方式 方式 內容如下：

※車傳控制器器的的線路，還應與搭鐵連通，由此，以歐姆表在線測量上列接腳與車體搭鐵，若

  有斷路現狀，應再常規檢查速度調節器器其實質就是不是有斷路，切勿表面導電連接斷路，而印象診

  斷誤判。

（三）、洛天依清除：

    速度傳探測器器的出現問題，除了有速度傳探測器器身的自感應控制電路，可依前敘電阻器自動測量外，尚

會有車速感知器松掉、智能傳動齒輪路程、車胎軸承型號、腳剎分泵、腳剎來令等關于原因。因

此，為查證電動車速度傳調節器器是否需要正常的生產衛星信號，需將運輸車輛頂高，并便用示沒器 或聯席會電

壓表測量(liang)，由ABS電腦接頭端，一(yi)面(mian)轉動車輪，一(yi)面(mian)觀察波形或交(jiao)流電壓，應(ying)有(you)0.1～3V

的直流電壓表現存在。

油壓控制電磁閥（Solenoid Valves )

（一）、系統闡述：

    油壓機機把控電磁能振動器閥，裝在車輛的剎車油壓機機配置文件內，現有5個電磁能振動器閥，各是把控左前、右前

輪和后前輪分泵油壓(ya)壓(ya)力(li)。其動(dong)作(zuo)方式，是由ABS控制電腦依據(ju)車速傳感器信號，若

腳剎會有車輪鎖起來不良現象，顯示本車輪的分泵汽壓過高，則把控好本車輪汽壓渦流閥行為，

以大幅度降低抱死汽壓。

（二）、用電線路檢測工具：

    電磁閥的電路檢測，分(fen)為電壓測量和電阻測量兩種，拆(chai)下(xia)ABS電腦接頭，從接頭端

測量方案方式：

※若點(dian)火開關ON后，＃32、＃18、＃35、＃2號腳等，均測無電壓時，應檢查電磁閥(fa)繼

  電商，與電原繼電商的接法。

ⅰ■電磁波閥、泵浦啟動馬達繼家電檢驗樣式

電磁振動器閥和泵浦步進馬達繼電囂

    磁感應閥啟動繼電子產品電線電纜和泵浦無刷電機啟動繼電子產品電線電纜，均裝在剎車踏板液壓零件上，區分受聘電源模塊供壓

工作，當(dang)ABS電(dian)(dian)腦(nao)接(jie)頭(tou)拆下后(hou)，可從電(dian)(dian)腦(nao)接(jie)頭(tou)端檢測(ce)兩者繼(ji)電(dian)(dian)器是否正常(chang)。

ABS警戒燈

    ABS警(jing)示(shi)燈裝(zhuang)在儀(yi)表板上，用來(lai)警(jing)示(shi)ABS的故障(zhang)，提醒(xing)駕(jia)駛者應予以檢修。ABS警(jing)

示燈(deng)電路(lu)，是由點火開(kai)關供應(ying)ABS燈(deng)泡(pao)電源，經(jing)燈(deng)泡(pao)再接(jie)到ABS電腦(nao)29號腳和油(you)壓組件(jian)

電路(lu)(lu)7號線，只要電磁閥繼(ji)電器沒有(you)動作，或(huo)是ABS控(kong)制電路(lu)(lu)有(you)故障，ABS警示(shi)燈均會

亮起。因此(ci)，應(ying)用ABS警示燈的反應(ying)，亦(yi)可進行簡易的故障排(pai)除方法(fa)。

模仿與工作軟件測試

    ABS錯誤代碼排出中，若果單單的元器件不健康，可結合電源電路檢查習慣檢驗，若是歸屬于間

歇的大一些問題，或者說涉及的自動化性大一些問題，理想短時間內尋得大一些問題的原因，則需執行程序模似測評，以

及信息測試測試。

（一）、模擬網測驗技巧：

    1、將配送車輛頂高，十二個后輪均浮空。

    2、開機啟動搜索平臺。

    3、將排檔桿排和D檔（前進(jin)檔），觀察(cha)ABS 警(jing)示燈(deng)是否亮起，若燈(deng)亮表(biao)示后輪差

       速器的速度感應器器惡意。

    4、如(ru)果ABS燈(deng)不(bu)亮(liang)(liang)，則轉(zhuan)動左前輪，引時ABS燈(deng)亮(liang)(liang)，表(biao)示左前輪車速傳感器正常(chang)。

       反之(zhi)ABS燈不亮，即是左前輪(lun)車速傳感器不良。

    5、右前輪測量形式仍與左前輪一樣。

    6、本模擬測試(shi)，是依據ABS控制電腦邏輯電路信號(hao)差，以(yi)及警示電路特(te)性，使于

       排出行車速度調節器器的洛天依。

（二）、動向檢驗的方法：

    1、進行到路行駛，時速至少(shao)在(zai)7.5哩（12公里(li)）以上。

    2、測(ce)試車輛轉(zhuan)彎（左轉(zhuan)或右(you)轉(zhuan)）時，ABS警示燈(deng)是否(fou)亮(liang)，若(ruo)某一(yi)方向會亮(liang)燈(deng)，表

       示該定位的摩托車輪胎大氣壓力缺陷，或滾柱軸承不合理，或出家人頭受到磨損，或避震器不合理，和

       脈沖發生器傘齒輪惡意。

    3、將車(che)輛駛回，于ABS電腦(nao)側，接上(shang)1號腳(jiao)（ABS電源）、32號腳(jiao)（電磁閥繼(ji)電器

       接頭）測試英文線和交流電壓表。

    4、再進行(xing)道路行(xing)駛(shi)，剎車時注意觀察1號腳和搭鐵間(jian)電壓(ya)，亦應在10.8V以(yi)上。

       兩者是看電動外接電源出售，另外一個是在看電磁波閃繼設備的接頭好懷。

ABS操作臺式機接腳表示

1號(hao)腳（Power Input)

功能(neng)：12V電源輸入

說明：1號腳的(de)電源，是(shi)由(you)電源繼電器提(ti)供(gong)（裝(zhuang)在引擎(qing)(qing)室右后角防火墻，與CIS－E引擎(qing)(qing)

      電腦的電源供應(ying)相同(tong)(tong)，在1號腳與電源繼器(qi)之間，設有一(yi)個電源接頭，作為(wei)不同(tong)(tong)

      電子商務安全裝置接觸用。

檢測：以電(dian)(dian)壓表測量1號腳和搭鐵的電(dian)(dian)壓，當點(dian)火開關(guan)ON后(hou)，應出現12V電(dian)(dian)壓，表示電(dian)(dian)

      源供給順利。

2號(hao)腳(jiao)（Left Front Valve Control)

模塊：左前輪液壓磁感應閥把控

反映：在液壓把控好配置文件中，就有三電磁振動器感應閥，左前輪液壓電磁振動器感應閥便是中僅一種，當左

      前輪分泵液壓過高，使左前輪有鎖定狀況時，該電磁振動器閥即會瑜伽動作，讓液壓下降

      來。

檢測(ce)(ce)：1、使用(yong)歐姆表測(ce)(ce)量2號腳與(yu)32號腳，左前油壓(ya)電磁閥的(de)電阻，應(ying)在(zai)0.7～1.7Ω

         直接。

      2、以數位電(dian)壓表測量2號腳與(yu)搭鐵，電(dian)磁閥未動作(zuo)(zuo)前為在(zai)12V，動作(zuo)(zuo)當中為

         0.5～1V。

3號腳 ─── 沒有使用

4號腳(jiao)(Left Front Speed Input)

基本功能：左前輪速度感應器器無線信號進入

說明：左(zuo)前(qian)輪車(che)速傳(chuan)感器，其感應線(xian)圈電(dian)路，分別接(jie)到ABS電(dian)腦4號腳(jiao)和6號腳(jiao)，將脈(mo)沖

      齒輪轉(zhuan)速的信號，供ABS電腦獲知車輪的速度。

檢測：1、點火(huo)開關OFF。

      2、拆下ABS電腦接頭。

      3、以歐姆表測量4號腳(jiao)(jiao)和(he)6號腳(jiao)(jiao)，車速(su)傳(chuan)感器的電(dian)阻，應在1.1K～2.3KΩ之間。

      4、以數位(wei)交(jiao)流電壓表或示(shi)波(bo)器(qi)測量 4號(hao)腳和6號(hao)腳，當轉動車(che)輪時，會出現(xian)

         0.1～3V交流電壓(ya)。

5號腳 ── 沒有使用

6號腳（Lift Front Speed Input )

功能模塊：左前輪速度感應器器預警發送

說明(ming)：請參閱4號說明(ming)與(yu)檢(jian)測。

7號腳（Rear Axle Speed Input )

實用功能：后傳動軸（差速器〕電動車速度感應器器電磁波填寫

表明：后輪行駛調節器器，是裝在差速器上，以偵測左右兩邊后輪之轉強度。其調節器器信

      號(hao)線路，則(ze)由7號(hao)腳(jiao)和9號(hao)腳(jiao)輸入ABS電腦。

檢(jian)測(ce)：1、點火開關OFF。

      2、拆下ABS電腦接頭。

      3、以(yi)歐姆表(biao)測量(liang)7號腳(jiao)和9號腳(jiao)，其電阻應在600～1600Ω之間。

      4、頂起車輛(liang)，起動引(yin)擎，以交(jiao)流電壓表測量7號和(he)9號腳(jiao)。

      5、排和D檔后，后車(che)輪轉動時，可(ke)測(ce)得0.1～3V交流電壓。

8號(hao)腳 ─── 沒有(you)使用

9號腳(Rear Axle Speed Input)

功能模塊：后軸榫行車速度感知器警報復制粘貼

說明(ming)：請參閱(yue)7號(hao)腳說明(ming)和檢測

10號腳（Ground)

系統：搭鐵

說明：ABS電(dian)腦(nao)共(gong)用三條(tiao)搭鐵線(xian)，即是(shi)10號腳、20號腳和34號腳，若有鐵線(xian)接觸不良，

      并非會從而造成間歇式性系統故障，不恰不對其進行留心。

11號腳 ── 沒(mei)有使用

12號(hao)腳 ── 沒有使用

13號腳(jiao) ── 沒有使用

14號腳（Pump On Input)

功能模塊：泵浦電動機供電監聽手機

說(shuo)明：泵浦馬達電(dian)源(yuan)，是由泵浦馬達繼電(dian)供應，即是ABS電(dian)腦28號腳動作時，泵浦馬達

      繼小家電應將小車電瓶電原展現給電機馬達，若繼小家電不健康，就是繼小家電觸點不健康，使泵浦

      馬達(da)電源低于10.5V，ABS警示(shi)燈則會亮起。相對地，泵(beng)浦馬達(da)不良，亦由14號

      腳承接視頻監控，供定檢時重視。

檢測：以(yi)電壓(ya)(ya)表測量14號腳和搭鐵間電壓(ya)(ya)，當泵(beng)浦(pu)馬(ma)達動作時(shi)，應有10·5V以(yi)上的電

      壓。

15號腳 (Volt Monitor Input )

特點：視頻監控生產發發電機組交流電壓信號燈

說明：15號腳(jiao)與發電機(ji)充電機(ji)指示燈電路相接，一(yi)則可(ke)辨認引擎是否(fou)起動，一(yi)則直接

      獲(huo)知充(chong)電(dian)系統電(dian)壓。換言之，15號腳是接在發電(dian)機(ji)的D＋端(duan)。

檢測：以電(dian)壓表測量15號(hao)腳，在(zai)引擎起(qi)動時，應有電(dian)瓶電(dian)壓值(zhi)。

16號腳 ── 沒(mei)有使用

17號腳 ── 沒有(you)使用

18號腳（Rear Valve Control)

模塊：后輪液壓電磁感應閥管控

說明(ming)：后(hou)輪油壓電(dian)磁閥(fa)(fa)，控制左、右后(hou)輪分泵壓力，該電(dian)磁閥(fa)(fa)的動作，是由ABS電(dian)腦(nao)依(yi)

      據后輪差速器的行駛感知器信號燈抑制。

檢(jian)測：1、以歐姆表測量18號腳和(he)32號腳，其電阻應在0.7～1.7歐姆范圍。

      2、進(jin)行動態(tai)測(ce)試時(shi)，測(ce)量(liang)18號腳的(de)電壓，剎(cha)車期(qi)間后輪電磁(ci)閥(fa)動作，可(ke)觀察到

         0.5～12V的電壓變動。

19號腳 ── 沒(mei)有使用

20號腳（Gfround)

功能鍵：搭鐵

21號腳（Right Valve Control)

職能：右前輪時速調節器器信息讀取

說明：右前輪車(che)速傳感器，將(jiang)車(che)速信號由21號腳(jiao)和(he)23號腳(jiao) ，輸入ABS控制電腦，控制

      右前輪汽壓電滋閥行為。

檢測：右前輪車(che)速傳感器的電阻(zu)，由(you)21號腳(jiao)(jiao)和23號腳(jiao)(jiao)測量(liang)，應在1.1K～2.3Ω。

22號(hao)腳 ── 沒有使用

23號腳(jiao)(Right Front Speed Input)

技能：右前輪速度感測器器輸進。

說明：請參閱21號腳說明。

24號腳────── 沒有(you)使用

25號腳(jiao) (Brakes Applied Input)

特點：汽車剎車燈觸點開關手機信號鍵入

說明：ABS電(dian)腦必須獲知剎(cha)車的基(ji)本條件，即是駕駛者(zhe)是否(fou)踩下(xia)剎(cha)車踏板，下(xia)確控制油

      路系統軟件拉伸動作。

檢測：以(yi)電(dian)(dian)壓表測量25號(hao)腳和搭鐵，當剎車踏板踩下時，應(ying)有12V電(dian)(dian)瓶電(dian)(dian)壓。

26號(hao)腳────── 沒有(you)使用

27號(hao)腳（Solenoid Valve Relay)

作用：電磁感應閥繼小家電調控

說明(ming)：電(dian)磁閥繼(ji)電(dian)器有(you)兩個(ge)接頭，一是搭(da)鐵，另一個(ge)是電(dian)瓶電(dian)源，當ABS系統動作后，

      電(dian)(dian)磁閥(fa)繼電(dian)(dian)器(qi)應將電(dian)(dian)瓶電(dian)(dian)源(yuan)供(gong)給各(ge)電(dian)(dian)磁閥(fa)，若該(gai)繼電(dian)(dian)器(qi)沒有動作，ABS警示(shi)燈

      會由繼電器的搭鐵回路，使(shi)ABS警示燈亮起。

 檢(jian)測：以電(dian)壓表測量27號腳和搭鐵，點火開關ON時(shi)，其電(dian)壓為12V，同時(shi)ABS燈亮，

       起動引(yin)擎(qing)后，27號(hao)腳電壓則在0.7V左(zuo)右，ABS燈熄(xi)滅。若ABS燈仍亮起，則是

       ABS各種電源電路有設備故障。

28號腳（Pump Rilay Control)

工作：泵浦電動馬達繼家用電器抑制

說明：當油壓電磁閥動作后，油管內的油壓，則由(you)泵(beng)浦馬達泵(beng)回(hui)總泵(beng)儲備，因此28號

      腳控住泵浦啟動步進馬達汽車繼電器元件，轉送汽車電瓶24v電源給泵浦啟動步進馬達。

檢測：1、以電壓(ya)表測量28號(hao)腳(jiao)，當泵浦馬達(da)繼電器動作(zuo)時，28號(hao)腳(jiao)的(de)電壓(ya)約0.5V繼電

         器未(wei)動作前，則在(zai)12V電(dian)壓。

      2、以歐姆表測(ce)泵浦馬達繼電器的(de)線圈 ，28號腳和1號腳的(de)電阻，在(zai)35～60Ω之

         間。

29號腳（ABS Indicator Control)

功能(neng)：ABS警示燈控制

說明：ABS警示燈(deng)的負(fu)極，接到ABS電(dian)腦(nao)29號腳和電(dian)磁閥繼電(dian)器，若ABS電(dian)腦(nao)則電(dian)路故障

      時，即會(hui)由29號腳與搭(da)鐵導通，使ABS警示燈亮起。然而(er)，電磁閥繼電器不動(dong)作

      時，ABS燈也會亮。

檢測：以電壓(ya)(ya)表測量29號腳與搭鐵的電壓(ya)(ya)，在引擎運轉時，ABS燈亮起，29號腳電壓(ya)(ya)為

      0.5V左右(you)，表示ABS電(dian)(dian)路系統(tong)有故(gu)障，電(dian)(dian)壓為(wei)0V時(shi)，即(ji)是電(dian)(dian)磁(ci)閥繼(ji)電(dian)(dian)器(qi)不良。

30號腳────── 沒有使(shi)用

31號(hao)腳────── 沒(mei)有使用(yong)

32號(hao)腳(Valve Relay Inprt)

功用：電磁爐閥繼家電供貨電源線電磁波

說(shuo)明：ABS電(dian)腦，經由32號腳和搭(da)鐵，當(dang)點火開關ON時， 應有12V電(dian)壓，否(fou)則電(dian)磁閥

      繼電氣產品缺陷。

33號腳 ── 沒(mei)有使(shi)用

34號腳（Ground)

效果：搭鐵

說明(ming)：請參(can)閱10號(hao)腳說明(ming)

35號腳（Right Front Valve Control)

功能鍵；右前輪液壓電磁能閥掌握

說明：35號腳控(kong)制右(you)前輪油(you)壓電磁(ci)閥(fa)的搭鐵回路(lu)，只要右(you)前輪有鎖死現(xian)象，該(gai)電磁(ci)閥(fa)

      即(ji)由ABS電腦驅(qu)動。

檢測：以歐姆表測量35號腳和(he)32號腳，此(ci)電磁閥(fa)電阻(zu)什，應在0.7～1.7Ω范圍。